500W12管（ENO-12CM-10）数字智能板芯片引脚功能维修说明

第1, 43, 44脚： 

电机霍尔输入端，正常待机状态，用手拨动电机转动，应有高低电平变化，如果没有变化说明电机霍尔坏 或相应电路有故障，此时系统会自动切换到无霍尔模式工作，当故障解除后可以自动切换到有霍尔工作

第2脚：刹车 低电平有效                 

第3脚： 程序烧写口                    

第4脚： 无效，接地

第5脚:  反充电指示灯

第6脚： 爬坡加力档

第7脚： LOW 此脚接地为开关3速低速档

第8脚： HI此脚接地为开关3速高速档

第9脚： FD 低电平防盗

第10脚：倒车，低电平有效  

第11脚：无效口 ，接地              

第12,13脚：无霍尔调节电路

第14脚：VSS 芯片地

第15脚：ZL助力

第16脚：手动巡航、自动巡航和一键修复

当控制器工作状态正常的时候, 为巡航功能

如果出现欠压,手把坏 刹车不复位等意外停机保护状态 变成一键修复功能（出厂默认无转把坏这个功能）

 如果是手把坏,按一下这个键,控制器限速 50% 驱动电机. 再次按下停机. 用户可以用这个按键临时替代手把尽快到修理店维修

         当发生欠压的时候按一次这个键,控制器将限流 5A继续驱动电机再次按下这个按钮停机, 这样用户可以轻松推车

第17脚：W相下臂驱动，正常待机状态为 高电平（大于4v）

第18脚：W相上臂驱动，正常待机状态为 低电平 (0v) 

第19脚：V相下臂驱动，正常待机状态为 高电平（大于4v）

第20脚：V相上臂驱动，正常待机状态为 低电平 (0v)

第23脚：U相下臂驱动，正常待机状态为 高电平（大于4v）

第24脚：U相上臂驱动，正常待机状态为 低电平(0v)

这6个是功率管驱动控制信号，如果电压不正常可能导致功率管烧毁 或 指示灯指示功率管损坏，原因可能是芯片损坏。

第25脚： V18 用户不可用.需 接2.2uf 电容到地

第26脚： 故障指示灯

第28脚： ABS刹车选择。上电时此脚为低电平则 有ABS刹车功能，否则无ABS刹车

第27，29，30脚：模拟霍尔信号输入端

第31脚： 无效口,不可用，接地

第32，33:  电流采样口  正常待机状态这2个脚电压 为 1.26v 左右

第 34 35脚：电流采集信号放大 正常待机状态电压为 0.12左右

如果这4个脚电压不正常可能导致限流过小 或 电流限不住，（如果这个脚电压不正常请检查 R9，R10，R28 ,R29）

第 29脚：  防盗报*，低电平有效

第 30脚：  拨动3档 高速档

第 36脚    过流保护信号输入脚,正常待机状态 电压为 0

第37脚：  过流保护点配置脚., 此脚电压决定过流保护点，电压越低 保护越灵敏，但如果设置的太低会导致控制器没力，带负载能力不强；电压过高又会导致起不到正常的保护作用，当mos损坏或其他异常情况导致大电流时不能及时的保护而烧毁功率管.

            保护点计算公式为   此脚电压 / 康铜丝阻值

            假设此脚电压为 0.28v 康铜丝阻值为 5豪欧,则短路保护 电流为 0.28 /0.005 = 56A

第 38脚：电压采样口， 当电源电压为 48v 时 此脚电压正常情况应该在2.8v左右，如果这个脚电压不正常可能造成错误欠压保护 或 ABS刹车时无过压

保护。

第 39脚：  手把信号输入

第 40脚：  Vcc  5V

第 41脚：  无效口,不可用，接地

第 42脚：  学习，低电平有效  

500W12管（ENO-12CM-10）数字智能板指示灯故障定义说明

一、指示灯

1长 (亮) 1短（灭）     第 1个Mos管（或相应驱动电路）故障

1长 2短      第 2个Mos管（或相应驱动电路）故障

1长 3短      第 3个Mos管（或相应驱动电路）故障

1长 4短 第 4个Mos管（或相应驱动电路）故障

1长 5短 第 5个Mos管（或相应驱动电路）故障

1长 6短 第 6个Mos管（或相应驱动电路）故障

1长 7短 相线短路，或驱动部分故障（灯静态闪烁正常，转转把电机卡，灯闪7次，功率管正常，上、下桥驱动故障）

如果芯片损坏也可能造成指示灯指示这类故障，请参考芯片17,18,19,20,23,24脚说明

均匀慢闪 （亮 1秒 灭 1秒 ）   无霍尔模式 正常待机状态

均匀慢闪 （亮 0.5秒 灭 0.5秒 ）有霍尔模式 正常待机状态

1、快闪 1 次  停顿 1秒 ------------------------  刹车 

可能原因：芯片第2脚为低电平

2、快闪 2 次  停顿 1秒 ------------------------  过流

可能原因：运行中有大电流，比如相线短路，功率管损坏或驱动电路故障，或过流保护

电路配置不正确，参考芯片第36,37脚说明

3、快闪 3 次  停顿 1秒 ------------------------  堵转

可能原因：大负载堵转 或 模拟霍尔故障, 拨动电机转动,检测芯片 27,29, 30脚是否有电平变化(万用表可能测不到,要用示波器)

4、快闪 4 次  停顿 1秒 ------------------------  欠压 

可能原因：电池电压过低 或 电压检测电路不正常，参考芯片第38脚说明

5、快闪 5 次  停顿 1秒 ------------------------  运放故障

可能原因：芯片损坏 或 运放配置电路故障，请参考芯片第33,34,35,脚说明

6、快闪 7 次  停顿 1秒 ------------------------  缺相

可能原因：缺相，请检查电机线是否接好，或相应驱动部分是否正常

灯静态闪烁正常，转转把电机卡，灯闪7次，功率管正常，上、下桥驱动故障

特别注意：关于调试时加数字电流表在电门锁VCC回路中，串接200mA的数字式电流表，正常情况下控制器静态电流值在50mA以下，如果插件插错，或者短路，电容漏电大，静态电流值会明显偏大。这样容易查出隐含插错、短路或者电容漏电，以及电路隐含不容易发现的问题，。

500W12管（ENO-12CM-10）数字智能板性能和功能详细说明

GPM8F3116单片机简介

1、 耐温：GPM8F3116是汽车级单片机，安全工作温度达-40℃ - +150℃

2、     抗干扰：GPM8F3116内置16K的FLASH空间，可输出6路独立带死区保护的16位PWM，内部采用独立运放，比外部运放高出4倍以上，保护措施时间2微妙。有效的控制高温，低温，震动，电磁干扰。

3、 频率：GPM8F3116双核设计，工作频率高达32Mhz，计算速度和处理能力比目前市场上所采用的，PIC16F72，CY8C2443A,NEC9234，NEC9211，AMEGA48，TMP88F846UG，瑞萨OCO62，STM8S903……等都要高出90%。

4、 性能：GPM8F3116采用线性RISC结构指令执行速度高于市场所有芯片采用8051快10倍，在驱动高速电机和对功率器件适用要求上表现尤为明显。

5、 封装GPM8F3116：采用LQFPF封装，引脚44PING，IO端口35个，其中23个可用用于功能扩展，实现控制数字智能一体化，提高整个控制器稳定性、优越性。

6、 设计：GPM8F3116是依诺与国外著名的半导体公司合作开发，设计。软件由依诺独立开发完成，依诺依靠十几年来市场经验，所开发出软件针对市场实用性，简便性，稳定性，优于同行业控制器主板，提高了市场竞争力。

500W12管（ENO-12CM-10）数字智能板功能详细说明

简述：数字智能板，软件默认上电36V/48V通用，如需24V和60V/64，72V，84V将板上对应两焊盘相连，同时将电容耐压和功率电阻做相应更改。兼容普通、自学习、无霍尔、24V、36V、48V、60V\64V、72V。

1、 XX:学习口  将电机电线，电源线及功能线连接好，并将学习线连接好，打开电源（电门锁），电机会自动进入学习状态，如学习到电机反向运行此时拔插识别线，电机会反转，或者学习线不断开转动转把，电机也会反转。针对普通整车厂使用时，可以不用学习线，直接人工调相位。无霍尔使用时根据个人和维修人员习惯，学习线可选择使用。特