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矿用无人驾驶系统是基于AI技术，面向井下低照度、易爆环境的矿用电机车、单轨吊等矿用运输车辆的无人驾驶系统。系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以常凡科技研发的矿用煤矿运输监控（信集闭）系统为安全依托，采用井下机车精确定位技术、机器视觉识别技术、图像识别处理技术和机车安全运调技术，并结合本公司研发的机车智能化控制算法，可以实现机车物料矿石装、运、卸全过程的无人化驾驶作业。该系统是依靠无线接收网络检测车辆的运行状况，由就近控制分站传送到运输调度中心，在图形显示设备上以模拟图显示出来，供调度人员掌握，并且依靠计算机强大的记忆、判断和运算能力，将调度人员的调度意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成道岔位置与进路开放等调度动作，从而达到保障运输安全、提高指挥效率、增加经济效益的目的。
